Modbus RTU master per CoDeSys

Roby, le tue sono belle parole, ma io con quello che faccio ci vivo e se cominciassi a regalare parte del lavoro chi pagherebbe le mie bollette

sarei interessato alla libreria, dovrei usarla con dei dispositivi Eaton funziona?
grazie
Giorgio

La libreria è funzionante, testata ed impiegata in applicazioni con baudrate di 38400 bit/s. Legge e scrive registri da inverter provvisti di porta modbus. Non l'ho mai impiegata su dispositivi Eaton che non uso, ma non credo proprio ne possano emergere problemi.
Quando scrissi il primo post la libreria era in fase di sviluppo e test, ora invece è parte di alcune macchine.
Per lo scambio di due registri in lettura e due in scriuttura, in tempi diversi perché questo ammette il protocollo, impiega circa 23 millisecondi. Questo perché la CPU usata ammette solo task a tempo, (nel mio caso ad 1 ms), e non in freewheling.
Nel mio caso riesco a gestire circa una decina di inverter, senza altri I/O, con 4 aggiornamenti completi al secondo, che mi è sufficiente.

Se sei disponibile ad accettare le condizioni che ponevo inizialmente, se ne può parlare. Non è in cessione per chi la voglia impiegare senza sforzo alcuno.

mi piacerebbe poter collaborare al progetto, ma non saprei da che parte cominciare.
sono al mio primo impiago presso un’azienda e devo sviluppare un programma con dei dispositivi della Eaton, sono settimane che leggo e cerco materiale per poter imparare qualcosa ma faccio tanta fatica a capire come funziona il sistema.
Giorgio