Come far lampeggiare oggetti in codesys

Ciao a tutti, sto facendo un progetto in Codesys, devo rappresentare il funzionamento di un casello autostradale. Ho due dubbi che non riesco a togliermi: 1) devo far lampeggiare un sensore, ho provato a usare un codice in SFC utilizzando set e reset ma non riesco a farlo andare. 2) nella visione frontale del casello devo far alzare una sbarra, quindi un'estremità deve rimanere fissa e l'altra deve ruotare, pensavo si facesse tramite l'opzione Angle nella parte motion , ma non riesco a farlo fatto bene. Suggerimenti sono ben accetti! Grazie a tutti per l'attenzione!

ciao ViolaBar
per poter dare una risposta ai tuoi quesiti è necessario che precisi su quale target usi l'ambiente di sviluppo Codesys, sarebbe bello che precisi anche la versione V2 oppure V3
In via di massima per molti target esiste una variabile di sistema che generano lampeggi a tempo variabile, se invece devi costruirlo te con un ciclo flip/flop con un timer si realizza molto semplicemente.
per la questione al tuo punto 2 non ho capito cosa devi fare.
Cisco

Sono riuscita a risolvere la questione lampeggio, uso v2.3 comunque. Ho risolto creando un codice in sfc e settando e resettando un comando con una durata di un secondo per set e reset. La seconda questione riguarda la grafica. Non so come far muovere un oggetto. Devo raffigurare una sbarra che si alza, quindi deve stare ferma un'estremità e si deve muovere (ruotando) l'altra. Ma non so proprio come impostare questo tipo di movimento, so far ruotare gli oggetti usando Angle, ma così non sta ferma una parte, ruota tutto e non va bene.

Consiglio, lavorandoci un poco sopra, di crearsi le proprie librerie, tra cui un generatore di lampeggi per le frequenze piu` comuni.
Se non altro ha il vantaggio di essere portabile su qualunque piattaforma.