controllo valvola proporzionale

salve
devo realizzare un applicazione che dato un ingresso analogico (posizione) deve regolare l'apertura di una valvola (pwm) per il controllo della velocità di un motore idraulico
in base a come si muove un curosre avanti o indietro la valvola deve aprirsi o chiudersi in autonomia il cursore si muove da solo devo poter effettuare delle correzioni preferirei utilizzare un sistema pid
il problema è che non ho mai utiizzato codesys o logiclab ho provato a scaricare i vostri file di esempio base e pid logiclab e codesys ma non riesco ad aprili ne con logiclab ne con codesis
hanno estensione .plp /.ci come faccio ad aprirli avete dei file di esempio di realizzazione da inviarmi

ciao Vincenzo
da quello che scrivi mi sembra di intuire che non hai molta esperienza, codesys e logiclab sono due editor IEC1131, credo, che il file non siano compatibili tra di loro, per tanto dovrai aprirli con l'editor corretto.
per codesys siamo passati dalla versione 2 alla versione 3 ed i progetti sviluppati con una versione non sono compatibili con l'altra versione, anche se su codesys esiste un convertitore oppure un importatore.
se è vera la mia impressione io partirei a piccoli passi prima costruisco una librerie PWM e poi una PID una volta che queste librerie sono state realizzate e funzionanti comincerei a realizzare la logica di posizionamento e controllo