modulazione PWM

Non ho guardato il codice, io ne uso uno piu` leggero, ma, cosa intendi dire che non e` precisissimo? Ovviamente ci sono molte considerazioni da fare sull'efficacia di un simile sistema: Tempo di scansione del task, tempo di aggiornamento degli I/O, eventuale uso di rele` statici in alternata, ecc.
La regolazione PWM e` una tecnica di modulazione della potenza e regola in modo lineare le grandezze tensione e corrente. Se vuoi ad esempio avere una variazione lineare di potenza occorre tenere presente che questa varia con una curva esponenziale.

Senza dire nulla sul controllo messo su e senza dire nulla sul tipo di feedback verificato, dire che una funzione non e` precisa e`, prima di tutto, mancanza di rispetto per il lavoro avuto in regalo da altri.

Grazie Mauro della tua replica
ma ormai sono abituato a persone che chiedono aiuto e se devono metterci qualcosa del proprio anno da ridire.
ci sono alcune persone che non anno la minima volontà di condivisione ma solo trovare codice già fatto gratis.