Omron presenta la versione EtherCAT della serie di servoazionamenti Accurax G5, a completamento della gamma che comprende già i modelli analogico/ad impulsi e Mechatrolink-II. Questi servo sono solo uno dei numerosi prodotti EtherCat in fase di introduzione.
Che cos’è EtherCAT?
EtherCAT è un sistema di comunicazione industriale basato su rete Ethernet, che consente comunicazioni ad alta velocità, e utilizza cavi tra dispositivi di tipo standard di categoria 5 o superiore. L’impiego di una rete come EtherCAT semplifica la progettazione e la realizzazione delle macchine: ad esempio non vi è la necessità di utilizzare fili multipli per ogni asse. Inoltre, l'utente può accedere a tutte le informazioni assi.
Il servo Accurax serie G5
La serie Accurax G5 è per ora disponibile con potenze fino a 1,5 kW, ma con la prospettiva di ulteriori espansioni di taglia.. L'unità è compatta, e la possibilità di montaggio side-by-side consente agli utenti di ottenere un risparmio di spazio nel quadro fino al 50%. Eppure, nonostante le loro dimensioni ridotte, i nuovi drive abbinano prestazioni eccezionali - precisione al sub-micron e tempi di settling nell’ordine del millisecondo - con una gamma completa di funzionalità integrate, compresa la sicurezza.
Servo con sicurezza
Questi nuovi servoazionamenti Omron dispongono di due ingressi di sicurezza e di un’uscita di controllo del dispositivo esterno che possono essere collegate da un drive all’altro senza la necessità di moduli di sicurezza supplementari. La funzione di sicurezza “torque off” è conforme alle norme PL-S, ISO13849, SIL2 in linea con le EN 61508 e Cat 3 in linea con la EN954.
Altre caratteristiche
Gli azionamenti supportano operazioni ad anello chiuso per applicazioni dove è necessaria maggior precisione, e incorporano algoritmi di ottimizzazione avanzati quali la funzione anti-vibrazione, la funzione coppia di feed-forward per ridurre l'errore d’inseguimento e la funzione di correzione dei disturbi esterni del carico.
Servomotori più leggeri e più piccoli
Gli azionamenti sono integrati da motori che sono il 25% più leggeri e il 15% più piccoli rispetto al passato, e che utilizzano la costruzione a dieci poli per ottenere una riduzione del 40% del cogging. I motori Accurax G5, che hanno un grado di protezione IP67, hanno un encoder integrato a 20-bit.
La conformità alle prescrizioni EtherCAT
La nuova serie è conforme alla IEC 61.800-7 (CIA 402) e progettata per funzionare con le nuove versioni EtherCAT del motion controller Trajexia e delle schede NC oltre a dispositivi di terze parti. In ottemperanza alle raccomandazioni dell’EtherCAT Technology Group (ETG), il G5 Accurax utilizza la tecnica del Distributed Clock. Per completare la gamma, verranno introdotti a breve Ii moduli di I/O remoto e un'interfaccia per gli inverter MX2.
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